Pierwsze kroki w Codesys. Jak stworzyć program?
Kurs programowania w Codesys odc. 1

Witaj w pierwszej lekcji bezpłatnego kursu Codesys od podstaw! Skoro już tutaj jesteś, na pewno słyszałeś/aś co nieco o tym środowisku. Być może spotkałeś/aś się już z potrzebą użycia go w swojej pracy lub na studiach. Być może jesteś tutaj ze względu na ciekawość i głód nabywania nowej wiedzy.

Na przestrzeni poszczególnych odcinków kursu chciałbym przeprowadzić Cię przez najczęściej spotykane funkcje środowiska Codesys, które z pewnością wykorzystasz w dalszej karierze/nauce. Kurs Codesys, który właśnie rozpoczynasz, został podzielony na dwie części, podstawową oraz zaawansowaną.

W pierwszej części poznasz podstawowe zagadnienia, takie jak tworzenie nowego projektu, pisanie programu czy tworzenie wizualizacji.

W drugiej, zaawansowanej części kursu, poznasz takie zagadnienia jak konfiguracja protokołu EtherCAT, serwonapędów, biblioteki SoftMotion czy program SAFETY na sterownik bezpieczeństwa w Codesys.

Co bardzo ważne, całą pierwszą część kursu będziesz mógł/mogła wykonać na wbudowanym w Codesys symulatorze. Sterownik PLC nie będzie konieczny. Jednak dla bardziej wymagających uczestników kursu przygotowaliśmy specjalny zestaw startowy ze sterownikiem Astraada One ECC2200 w bardzo dobrej cenie. Jeśli na własne oczy chciałbyś zobaczyć efekty działania programu, a później wykorzystać go w jakimś zastosowaniu, ten zestaw będzie idealny dla Ciebie.

Tworzenie pierwszego programu w Codesys w symulatorze

Na początku zainstaluj Codesys na swoim komputerze. W tym kursie będziesz korzystać z jednej z najnowszych wersji Codesys V3.5 SP15 Patch4. Możesz ją pobrać z naszej strony internetowej.

Krok 1. Utwórz nowy projekt

W tym celu kliknij File -> New Project lub z sekcji Basic Operations wybierz opcję New Project, następnie określ nazwę projektu i zatwierdź przyciskiem OK:

W kolejnym kroku dokonaj wyboru języka, w którym będziesz tworzył/a swoją pierwszą aplikację oraz wybierz urządzenie, na którym będzie pracowała aplikacja.

W pierwszym odcinku kursu pracujesz w symulatorze Codesys, dlatego wybierz opcję CODESYS Control Win V3. Wybierz język drabinkowy jako główny w swoim projekcie. Nie jest to wybór obligatoryjny, ponieważ na późniejszym etapie możesz zmienić język, w którym piszesz aplikację. Co więcej, Twoja aplikacja może być napisana w kilku językach jednocześnie.

Wybór opcji symulatora oznacza, że Twój komputer będzie pracował jako wirtualny sterownik. W tym trybie możesz podglądać pracę programu, sprawdzać wizualizację oraz monitorować wizualizację w przeglądarce internetowej.

Po wykonaniu tych operacji, został utworzony pierwszy Twój pierwszy projekt w środowisku Codesys. Widok przedstawia się następująco:

Skoro stworzyłeś/aś już pusty projekt, nic nie stoi na przeszkodzie, aby napisać pierwszy program sterujący i go przetestować. Napisz zatem najprostszą funkcjonalność w języku drabinkowym, czyli funkcję aktywacji cewki za pomocą styku.

W tym celu kliknij dwukrotnie na obiekt PLC_PRG, czyli główny program aplikacji.  Następnie przejdź do okna ToolBox, w którym zawarte są podstawowe elementy języka drabinkowego:

Kliknij i przytrzymaj element styku (Contact) oraz upuść w obszarze programu. Następnie przypisz mu nazwę zmiennej:

W podobny sposób dodaj cewkę oraz przypisz jej zmienną:

Pierwszy szczebel drabinki został utworzony. Jak pewnie zauważyłeś/aś, po nadaniu nazwy zmiennej pojawia się okno Auto-Deklaracji, w którym w sposób automatyczny deklarujesz zmienną. Możesz w nim nadać nazwę zmiennej oraz zmieniać jej atrybuty. Więcej na temat zmiennych poznasz w odcinku pt: Typy danych w Codesys, rodzaje zmiennych, sposoby ich tworzenia | Kurs programowania w Codesys odc. 4

Kompilacja projektu oraz uruchomienie symulatora Codesys

Dobrze, teraz przejdź do przetestowania Twojego mini-programu oraz sprawdzenia działania symulatora w Codesys.

Kompilowanie projektów w środowisku CODESYS V3 możliwe jest poprzez wybranie z menu kontekstowego Build ->Build lub wybrania ikonki lub wyboru skrótu klawiszowego F11:

Po przeprowadzeniu kompilacji programu, wszelkie informacje o błędach czy ostrzeżeniach zostaną wyświetlone w oknie dialogowym Messages:

Uruchomienie wirtualnego sterownika PLC w symulatorze Codesys

Ponieważ w tym odcinku działasz na wbudowanym do środowiska Codesys symulatorze, powinieneś/powinnaś uruchomić wirtualny sterownik PLC. W tym celu przejdź do paska narzędzi oraz wybierz ikonę CODESYS Control Win SysTray, a następnie komendę Start PLC.

Jeżeli zaistnieje sytuacja, w której w pasku zadań nie będzie dostępna ikona wirtualnego sterownika PLC, będzie trzeba ją uruchomić. W tym celu kliknij Start, wyszukaj folder 3S Codesys oraz uruchom serwis CODESYS Control Win V3 SysTray.

Od tego momentu środowisko Codesys symuluje rzeczywiste połączenie ze sterownikiem PLC oraz jego działanie. Od tego czasu możesz pisać aplikacjesterujące, projektować wizualizacje (o czym będzie w kolejnych odcinkach kursu), oraz wgrywać i testować ich funkcjonalność na wirtualnym sterowniku PLC. Proste, prawda? ????

Nawiązanie komunikacji z wirtualnym sterownikiem PLC w środowisku Codesys

Twój wirtualny sterownik rozpoczął już swoją pracę. Wgraj teraz Twoją mini-aplikację do jego pamięci oraz uruchom program. W tym celu, w drzewku projektu kliknij dwukrotnie na obiekt Device (Codesys Control Win V3). Przejdziesz do konfiguracji połączenia ze sterownikiem PLC:

Aby wyszukać sterownik w wirtualnej sieci kliknij Scan Network:

Oprogramowanie znajduje wirtualny sterownik PLC. Zaznacz go oraz zatwierdź wybór klawiszem OK. Oprogramowanie sygnalizuje zielonymi diodami, że nawiązało pomyślną komunikację z wirtualnym sterownikiem:

Wgranie programu do (wirtualnego) sterownika PLC

Nie pozostało Ci nic innego, jak wgrać program i przetestować jego działanie. W tym celu wybierz opcję Login:

Otrzymasz wiadomość, że program został wgrany do sterownika oraz że znajduje się on w trybie STOP:

Następnie przejdź do trybu RUN, wybierając z menu kontekstowego opcję Start:

Podgląd pracy programu

W czasie działania programu można obserwować jego status. Stan zmiennych programu możesz podejrzeć w głównym edytorze programu oraz w oknie zmiennych:

To koniec pierwszego odcinka, w którym zrobiłeś pierwsze kroki w środowisku Codesys. W kolejnej odsłonie kursu rozpoczniemy pracę z fizycznym sterownikiem. Przygotujemy Codesys do pracy z nim i skomunikujemy go w celu wgrania prostego programu. Pokażemy czego wymaga środowisko do poprawnej współpracy ze sterownikiem, a także jak wykryć i zdiagnozować sterownik.